Hola:

Por el tamaño de la foto no es posible ver bien el desenfoque que comentas en las caras de tus amigos ni dónde está el foco real.

A la distancia que te encontrabas de ellos, con el angular que utilizas y a 1/160 es difícil trepidar y más difícil es que tus amigos salgan movidos.

Si no hiciste enfoque/reencuadre y utilizaste solamente el punto de enfoque central, ¿Es posible que el foco se te haya ido al tronco del árbol que aparece entre las cinturas de los dos del centro?

Si no es así no se me ocurre otra cosa, el 17-40 es un gran objetivo, la distancia hasta tus amigos es bastante amplia, la PDC con una focal de 25mm es más que suficiente, las condiciones de luz eran buenas y los  modelos estaban quietos, es muy raro todo…

Mira bien la foto (más ampliada) e intenta averiguar dónde está el foco real igual te da alguna pista de por qué salió mal.

Saludos.